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 RakuRobo
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 デスクトップ搬送用ロボット「RakuRobo」は、道具や治工具のように手軽に使える卓上ロボットです。多種少量生産向けで、単三電池1本程度までのワークの搬送・組み込み作業を行うことを想定して開発いたしました。低価格で簡単操作、更に、段取り替えのし易さと無駄のない作業エリアで多種・非量産の悩み解決を目指します。又、ラクロボ本体は省エネ設計です。作業状況によりますが通常の運転中の使用電力は60W程度です。(注1)


 搬送チャック部分(注2)が装着済みですので、導入後すぐに御使用頂けます。

 付属の制御用パソコンソフト「ラクエディタ」で手軽にティーチング及びプログラムの編集が行えます。シーケンサーやロボット言語と違いアイコンを使った解りやすいプログラムなので、専門知識にあまり詳しくなくても使用可能と思います。又、IO入出力も使用できますので、エアーシリンダー等の外部機器の制御も可能です。

         (注1) 搬送チャック部分の開閉用に少量のエアー供給が必要です。バキュームパッド使用時には必要エアー量が増えます。
         (注2) 標準爪#1装着済み。標準爪#1〜#4装着時にツールチェンジャーで各種バキュームパッドの自動交換が出来ます。




    
               RakuRoboU RB23.pdf                        装置取付例   2010諏訪圏工業メッセ(DTF研究会)

ラクロボは(株)KEC諏訪営業所において、DTF生産ラインなどに対応できる搬送装置として開発を行っております。

           DTF = デスクトップファクトリー  (卓上生産工場)
DTF研究会 http://www.dtf.ne.jp/
 

   装置構成
 X軸(横方向)、Z軸(上下方向)、θ軸(アーム回転)と標準装備されたハンドで、主に小型部品の搬送等を行う為に開発された卓上型搬送ロボットです。スカラロボットや直交系のロボット等とかなりデザインが異なりますが、独特の軸構成と標準ハンド及び専用の天板・治工具を併用する事で、作業者の道具の様に簡単手軽に使用できます。 また、一般の搬送系ロボットでは、数値座標入力よりも実作業でのティーチング入力がメインです。その為、位置決め精度を向上させるより、繰り返し精度を重視して特殊ワイヤーを使用した送り機構を採用して本体のコストダウンとバックラッシュの低減を行っています。(チャック部オブション及び天板や治工具に関しましては弊社にご相談下さい。)


   操作性
 

   ラクエディターで簡単にプログラムが組めます。又、外部接続用IOも入出力各12点有りますので、簡単なシステムでしたらPLC等使用しないでもラクエディターで対応可能です。 

   標準アーム
 
    標準ハンドには60°間隔で2〜6本のチャック爪が装着可能です。標準仕様で内側0〜φ7.2 外側φ5.2〜φ13.8が(3個1セット #1)装着済みです。 (オプション一覧参照)
標準チャック爪#1及び#2、#3、#4のチャック爪3本以上使用する場合は、オプションの吸着チャックを使用する事が可能です。尚、専用パットスタンド使用で吸着パッドの自動交換可能です。


  • ワークの大きさや重量の例としては単三電池1本程度までが通常です。
  • ワーク条件や移動速度等でチャック部より脱落する場合も有りますので、まずは弊社までご連絡下さい。
  • チャック部オブション及び天板や治工具に関しましては弊社にご相談下さい。
   
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NEW!! 「RakuFeeder」手のひらサイズの部品供給装置(特許出願中)       ちっちゃいパーツフィーダー.pdf
 


 RakuRoboに搭載できる部品供給装置を探していましたが、大きさが合わなかったり購入価格が高すぎてしまい変種変量生産には使用が難しかったので、RakuRobo用の部品供給装置を開発しました。

 1個のモーターで、偏芯回転する円盤の位置制御を行い、円盤の摩擦力でワークを整列構内に送り出しながら部品整列や、取り出し位置でのワークの位置決めができます。又、駆動部の分離ができ、フィーダー部分の交換が簡単にできる事が最大の特徴です。小型軽量で振動が少なく、変種変量生産に対応できる利点もあります。

ラクロボ実験室で動画をご覧いただけます。

 
  


   
   
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   NEW  特許出願中         
   「RakuFeeder」
手のひらサイズの部品供給装置
   
  ちっちゃいパーツフィーダー.pdf    
       
  ラクロボ実験室で動画をご覧いただけます。    
           



インフォメーション
 2015年10月 7〜 9日 日本ものづくりワールド
「第18回関西機械要素技術展」に出展しました。
 2015年 2月 4〜 6日  テクニカルショウ ヨコハマ 2015」
ながの微細・精密加工技術展に出展しました。


2015年 1月14〜16日 「第5回 微細加工EXPO」に長野県ブースで出展します。
http://www.fp-expo.jp/

2014年11月19〜21日 「新価値創造展2014」(第10回中小企業総合展2014)に出展しました。
2014年10月16〜18日 「諏訪圏工業メッセ」に出展しました。
2014年 1月15〜17日 「中小企業総合展 in インターネプコン2014」に出展しました。
2013年11月15日 CTDEC(フランス、工業技術センター)の「INTERCUT」 に出展しました。
(DTF研究会主体)
2013年11月 ドイツの技術雑誌 "Mikroproduktion" に掲載されました。
(代理店noficontrol)
2013年11月14〜16日 「山梨テクノ ICT メッセ」に出展しました。

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